驱动链合理性计算工具
齿轮齿条传动 · Rack & Pinion
v0.30
1
Project
记录客户、项目、OP No 和备注
2
Machine
定义轴方向、负载、齿轮齿条和驱动件
3
Cycle
按动作表生成速度、加速度和扭矩曲线
4
Validation
输出利用率、候选件和风险建议
最大有效力
-
最大扭矩
-
电机利用率
-
总评
-
Project 项目信息
客户名称
项目名称
OP No / 项目编号
Site / 工厂
Machine 名称
Validation 名称
报告备注
负载与运动参数
运行校核
默认 1.2
急停校核
必算 · 待接入 E-stop 参数
轴方向
水平轴
倾斜轴
垂直轴
负载质量
(kg)
导轨摩擦系数
运动方向倾角
(°)
附加外力
(N)
驱动轴数量
1 根伺服轴
2 根同步驱动轴
偏载系数
(单轴)
双驱时先按整机总负载计算，再折算到单轴校核；偏载系数用于覆盖同步误差、刚性差和单侧受力偏高。
目标速度
(m/s)
加速度
(m/s²)
传动形式
齿轮齿条
滚珠丝杠
同步带
普通丝杠
直线电机
机械效率
(系统推荐)
齿轮齿条默认 0.94，不含减速器效率；减速器效率在下方单独计算。
齿轮齿条参数
模数 m
(mm)
齿数 z
齿条宽度
(mm)
齿条质量
(kg/m)
齿条等级 (b₁₀ 寿命)
Class 6 — 常规
Class 7 — 精密
Class 8 — 高精密
减速机
减速机品牌
— 选择品牌 —
减速机型号
— 先选品牌 —
选择后自动填入减速比、效率、额定/峰值输出扭矩。
系列
-
减速比
-
额定输出
-
峰值输出
-
背隙
-
减速比
减速效率
额定输出扭矩
(N·m)
峰值输出扭矩
(N·m)
电机选型
电机品牌
— 选择品牌 —
电机型号
— 先选品牌 —
选择品牌→型号后，系统自动读取电机库参数参与校核。
额定功率
-
额定转速
-
额定扭矩
-
峰值扭矩
-
过载倍数
-
转子惯量
-
数据来源
-
未选择电机时，仅显示按工况反推的电机候选；选中型号后再校核该型号的利用率。
循环动作表
Cycle Time -
输入一次完整循环动作。移动段填带方向的位移：正数为正向，负数为反向；系统会检查循环最后是否回到零点。
+ 添加动作
计算
重置
Validation 报告摘要
工况层摘要
计算结果
填写左侧参数，点击「计算」查看结果
Güdel 理论候选方案
电机候选推荐
组件利用率
运动循环明细
曲线图
速度
位置
加速度
力
扭矩